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#  U1000-II 导航协议V1.0
# -  cmd:
#       o:   stop
#       1:   startTrack
#       2:   pause
#       3:   continue
#       4:   trafficControl
#       5:   slowDown 
#       6:   continue for pausePoint继续，用于停靠到指定点后的继续
# -  pathInfo: cmd = 1，需要执行新的路线跟踪
# -  trafficPoint: cmd = 4, 交通管制停靠点
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#0: stop 1: startTrack 2: pause 3: continue 4: pausePoint停靠到指定点 
#5：slowDown 6: continue for pausePoint继续，用于停靠到指定点后的继续
int32 cmd
NavInfo path_info #只有cmd为1时，会带上导航信息
Point traffic_point # 交通管制停靠点，cmd为4时使用
int32 traffic_point_index # 交管点在路径上的下标, cmd为4时使用